导语：

在流程工业自动化生产过程中，部分危险品和高附加值材料的特性对装置设备和使用环境工况的安全性和洁净度要求较高，成为企业在配料生产的一大难题。在对物料进行防护处理的同时，还能达到毫克级别的单品种配料精度，助力企业实现安全、精益、智能化生产。

一、行业痛点

1、物料具有特殊性质

2、多品种、小批量的配料需求

3、人工存在计量误差

4、物料颗粒特性易损

5、危险品残留量高

二、解决方案

该项目系统集拆包投料、储存计量、配料混合、输送、搅拌、除尘于一体。采用生产管理系统实时监测产线设备的运行情况，强化生产过程控制。此系统主要由以下功能模块组成： 

1、 投料系统

受物料的易燃易爆、有毒、需空气隔绝及湿度控制等特殊性质影响，系统使用全自动机械手抓取投料区上的配料桶，并自动对接至配料工位入口。

整套装置采用撬装设计，将全套系统隔绝在密闭受控的独立环境中，同时通入惰性气体进行保护。

2、输送系统

面对多种小料配比需求，机械手使用夹具加快配料桶的下料速度。而未使用完的物料则直接封存进密闭给料机内，便于下次循环使用。 

针对流动性差或高松装密度的物料，采用直线振动器连续均匀地输送，降低物料在系统中的残留量，且防止对物料造成挤压和形变。

3、配料系统

按照工艺配方要求，以增重配料方式，定量向微量计量秤喂料。在5-8s的批次时间内，旋转喂料杯下的称重传感器可快速实现对毫克级别的超高精度计量，配料精度高达0.01g。

在加入批次物料的过程中，喂料杯的倒料驱动部件与翻转装置无任何接触，且传感器具有高过载功能，可有效避免传感器受到损坏。

物料自动下落至正压发送罐，并发送到容积式搅拌机中。整个过程实现一键式配料，系统自动识别配方信息和采集动态数据，确保产品质量可追溯化。

4、清洗系统

洁净无尘的生产车间是打造优质产品的重要前提，在生产下一批次产品之前，已做好防护措施的作业员可对系统进行拆卸清洗。

设备与物料的接触面均采用耐腐蚀材质制成，支持清洗溶剂或水射流进行深度清洁。

5、中控系统

现场的预留配方功能可随时调整材料重量、自动计算提前量、电机转速等设定参数，并根据设备信号自动发出指令，提升配料的灵活性及精准性。在系统高效运行的过程中，生产控制系统会实时监控配料进度和系统状态，对生产环节进行集中管理和统一调度，助力企业优化产线管理。

三、系统价值

1、无人化自动配料，实现全天不间断生产

2、配方管理灵活，生产效率高

3、计量精准，单品种配料精度达毫克级别

4、严控产品质量，避免物料损耗